Hoe werkt een zelfrijdende auto?

Autofabrikanten werken al sinds ongeveer 2008 en experts zeggen dat ze in de loop van dit decennium beschikbaar kunnen komen voor consumenten.

De zelfrijdende auto maakt gebruik van vele beschikbare technologieën waarmee een auto zich veilig door de straten kan verplaatsen zonder bestuurder. De zelfrijdende auto, die zijn omgeving waarneemt zonder enige menselijke tussenkomst, zou een geheel nieuwe benadering bieden voor woon-werkverkeer op de weg.

© narvikk / iStockphoto.com

De technische componenten van een zelfrijdende auto

Elke auto is uitgerust met een traagheidsnavigatiesysteem, Global Positioning System (GPS), radar, video en laserafstandsmeters. Het voertuig maakt gebruik van informatie afkomstig van het traagheidsnavigatiesysteem - een apparaat dat in de loop van de tijd fouten ophoopt - en de GPS om te bepalen waar het zich bevindt en gebruikt vervolgens de sensorgegevens om zijn positie verder te verfijnen. Op basis van deze gegevensinvoer bouwt de auto een driedimensionaal beeld op van waar hij zich bevindt.

De auto gebruikt de door ruis gefilterde gegevens van de sensoren om navigatiebeslissingen te nemen via het besturingssysteem.

Een zelfrijdende auto is ontworpen met behulp van een weloverwogen architectuur, wat betekent dat hij intelligente beslissingen kan nemen door een kaart van zijn omgeving op te slaan. Op basis van die opgeslagen kaart neemt de zelfrijdende auto beslissingen over de beste manier om obstakels te omzeilen, zoals voetgangers en wegwerkzaamheden.

Nadat het voertuig routebeslissingen heeft genomen, worden er verschillende commando's verzonden naar de actuatoren van de auto die het remmen, gas geven en sturen regelen. Al deze processen worden vele malen per seconde herhaald totdat de auto zijn eindbestemming bereikt.

De toekomst van zelfrijdende auto's

De laatste tijd zijn er door autofabrikanten grote stappen gezet in de productie en het testen van zelfrijdende auto's. Er zijn echter nog veel technologische barrières die moeten worden overwonnen voordat deze voertuigen veilig worden gemaakt voor de openbare weg. GPS kan bijvoorbeeld onbetrouwbaar zijn en computervisiesystemen zijn beperkt.

Ongunstige weersomstandigheden maken deze voertuigen ook onbetrouwbaar. Als sneeuwval bijvoorbeeld een verkeerslicht gedeeltelijk of volledig bedekt, kan de zelfrijdende auto de kleur van de signalen mogelijk niet detecteren. Het kunnen navigeren op onvoorspelbare en wisselende bouwplaatsen is ook een hindernis die moet worden overwonnen.

Geen van deze obstakels is onoverkomelijk, maar we zijn nog een paar jaar verder met deze technologie.