Hoe wordt de besturing bereikt rupsvoertuig?

1. Differentiële besturing :Dit is de meest gebruikelijke manier van sturen in rupsvoertuigen. Het gaat om het variëren van de snelheid of richting van de sporen aan elke kant van het voertuig. Door het ene spoor ten opzichte van het andere te versnellen of te vertragen, kan het voertuig in de gewenste richting worden gedraaid.

2. Draaibesturing :Bij deze methode wordt gebruik gemaakt van een draaipunt om het voertuig te laten draaien. Het draaipunt bevindt zich doorgaans in het midden van het voertuig en de rupsbanden zijn er zo mee verbonden dat ze eromheen kunnen draaien. Door het draaipunt te draaien kan het voertuig in de gewenste richting worden gestuurd.

3. Schrankbesturing :Bij deze methode worden de rupsbanden zijwaarts slipt om het voertuig te laten draaien. Schrankbesturing wordt doorgaans gebruikt in voertuigen met een hoge bodemdruk, zoals bulldozers en graafmachines. Door de rupsbanden te laten slippen, kan het voertuig in krappe ruimtes snel en eenvoudig worden gedraaid.

4. Knikbesturing :Bij deze methode wordt gebruik gemaakt van een of meer scharnierende verbindingen in het frame van het voertuig om het te laten draaien. Knikbesturing wordt doorgaans gebruikt in voertuigen met een lange wielbasis, zoals bussen en vrachtwagens. Door het frame te scharnieren kan het voertuig in een kleinere straal worden gedraaid dan mogelijk zou zijn met conventionele stuurmechanismen.

De keuze van de stuurmethode voor een bepaald rupsvoertuig hangt af van een aantal factoren, waaronder de grootte en het gewicht van het voertuig, het terrein waarop het zal opereren en de gewenste manoeuvreerbaarheid.