Audi werd in 1909 opgericht door August Horch, een Duitse ingenieur. Horch had eerder in 1899 het bedrijf A Horch &Cie opgericht, maar vertrok in 1909 na geschillen met de raad van bestuur. Vervolgens richtte hij een nieuw bedrijf op, August Horch Automobilwerke GmbH, in Zwickau, Duitsland. In 1910 werd de naam van het bedrijf veranderd in Audi Automobilwerke GmbH.
