Voertuigverkeer verwijst naar de beweging van voertuigen op wegen, straten, snelwegen of andere aangewezen paden. Het omvat alle soorten voertuigen, inclusief auto's, vrachtwagens, bussen, motorfietsen, fietsen (afhankelijk van de context) en in sommige definities zelfs voetgangers. De term impliceert vaak een stroom of volume van voertuigen, en kan worden beschreven in termen van snelheid, dichtheid en bewegingspatronen. Zwaar verkeer duidt op een hoog volume en potentieel langzame bewegingen, terwijl licht verkeer minder voertuigen en hogere snelheden impliceert.