* 4.0L V6: Dit was de standaardmotor, die 265 pk en 284 lb-ft koppel produceerde.
* 3.3L V6: Dit was een optionele motor, die 180 pk produceerde en een koppel van 198 lb-ft.
Het is belangrijk op te merken dat de 3.3L V6 slechts voor een beperkte tijd beschikbaar was, en de meeste 2006 Xterras zullen waarschijnlijk de 4.0L V6 hebben.
