1. Inline (I): De cilinders zijn in een enkele rij gerangschikt, allemaal in een rechte lijn langs de krukas van de motor.
2. V: Cilinders zijn in twee banken gerangschikt en vormen een V-vorm. De banken delen een gemeenschappelijke krukas.
3. Vlak/horizontaal tegenovergesteld (bokser): Cilinders zijn horizontaal in twee banken opgesteld, tegenover elkaar. Net als de V-motor delen ze een gemeenschappelijke krukas.
