Wie heeft de 4-cilindermotor uitgevonden?

Er is geen enkele uitvinder van de viercilindermotor. De ontwikkeling verliep geleidelijk, waarbij verschillende uitvinders en ingenieurs in de loop van de tijd bijdroegen aan de verfijning ervan. Hoewel het onmogelijk is om één persoon vast te leggen, Nicolaus August Otto wordt vaak geassocieerd met de vroege ontwikkeling ervan, aangezien zijn viertaktmotorontwerpen een groot deel van de basis legden die later leidde tot een wijdverbreide acceptatie van viercilinderconfiguraties. Vele anderen bouwden echter voort op zijn werk en verbeterden het ontwerp gedurende de late 19e en vroege 20e eeuw.