1. Parkeer de auto op een vlakke ondergrond en schakel de parkeerrem in.
2. Blokkeer de wielen om te voorkomen dat de auto gaat rollen.
3. Zoek de ABS-sensor op de achterwielnaaf. Het bevindt zich meestal nabij de bovenkant van de naaf en wordt op zijn plaats gehouden door een enkele bout.
4. Verwijder de bout waarmee de ABS-sensor op zijn plaats wordt gehouden.
5. Wrik de ABS-sensor voorzichtig uit de naaf met behulp van een platte schroevendraaier of een koevoet.
6. Verwijder de O-ring van de ABS-sensor.
7. Reinig de ABS-sensor en het pasvlak van de naaf met een staalborstel.
8. Breng een nieuwe O-ring aan op de ABS-sensor.
9. Plaats de ABS-sensor in de naaf en zet deze vast met de bout.
10. Draai de bout vast volgens de specificaties van de fabrikant.