Er zijn echter enkele uitzonderingen op deze regel. In sommige landen is het mogelijk om een Categorie D-auto te registreren als bergingsvoertuig. Hierdoor kan de eigenaar er legaal mee rijden, zolang hij aan bepaalde eisen voldoet, zoals het laten keuren en certificeren van de auto als veilig.
Het is belangrijk op te merken dat de legaliteit van het besturen van een auto uit categorie D kan variëren, afhankelijk van het land en de staat in kwestie. Daarom is het altijd het beste om de relevante autoriteiten te raadplegen voordat u probeert een categorie D-auto te besturen.