Deze video laat zien hoe de zelfrijdende auto van Torc soepel door een tunnel navigeert en bij helder daglicht een tunnel met meerdere rijstroken in- en uitgaat.
Navigeren door tunnels vormt een unieke uitdaging voor zelfrijdende auto's vanwege de sterk contrasterende verlichting buiten en in de tunnel. Bovendien heeft GPS beperkingen in positienauwkeurigheid en vereist een duidelijk zicht op de lucht om effectief te zijn.
De zelfrijdende auto van Torc vertrouwt op een samensmelting van meerdere sensoren en camera's om een 360 graden beeld van de omgeving te krijgen. We gebruiken de camera's met een hogere framesnelheid, interleave meerdere belichtingsinstellingen en combineren de frames tot een afbeelding met een veel hoger dynamisch bereik. Dit helpt de voertuigen om objecten te herkennen in de gemengde lichtomstandigheden op de weg, zoals in een donkere tunnel en buiten in de felle zon.
Bovendien gebruikt ons lokalisatiesysteem informatie over de positie van de auto buiten GPS om, zodat het autonome systeem zijn plaats op de weg behoudt zonder vrij zicht op de lucht. We vertrouwen op traagheids- en voertuigsensoren om dynamisch in te schatten hoe het voertuig beweegt, en verfijnen deze schatting door wat het voertuig ziet te matchen met functies die op onze kaart zijn opgeslagen. Hierdoor kunnen de voertuigen een positionele nauwkeurigheid behouden die beter is dan 4 inch, ongeacht of we GPS hebben of niet.
We demonstreren de mogelijkheden van ons autonome autosysteem op echte openbare wegen met echte scenario's die de auto is tegengekomen. Bezoek onze blog of abonneer je op ons YouTube-kanaal voor updates over de nieuwste video's.
