Hieronder volgen stappen om de zuurstofsensoren te lokaliseren:
1. Zoek het uitlaatspruitstuk. Het uitlaatspruitstuk bevindt zich aan de zijkant van de motor en is verbonden met de uitlaatpoorten van de motor.
2. Volg de uitlaatpijp vanaf het uitlaatspruitstuk richting de katalysator. De zuurstofsensor(en) bevinden zich ergens langs de uitlaatpijp, tussen het uitlaatspruitstuk en de katalysator.
3. De zuurstofsensoren worden doorgaans in het uitlaatspruitstuk of de uitlaatpijp geschroefd en zijn te herkennen aan hun opvallende vorm en bedradingsconnector.