* Automaat met 4 versnellingen: Dit was de standaardtransmissie voor de meeste versieringen.
* handgeschakelde 5-versnellingsbak: Dit was beschikbaar op sommige versieringen, met name de SR5 en Limited.
Om de exacte transmissie te weten die uw 4Runner uit 2001 heeft, moet u het identificatienummer (VIN) van het voertuig controleren of naar de sticker in de jamb van de zijdeur kijken.