* Automaat met 4 versnellingen: Dit was de standaard transmissie voor de meeste 4Runners.
* handgeschakelde 5-versnellingsbak: Dit was beschikbaar op het basis SR5 -uitrustingsniveau en was gekoppeld aan de 3.4L V6 -motor.
Om te bepalen welke transmissie uw specifieke 4Runner uit 2002 heeft, kunt u het voertuigidentificatienummer (VIN) controleren of kijken naar de transmissie -identificatietag op de transmissie zelf.