Terwijl het concept van een zelfrijdend voertuig dateert uit de 17e eeuw, waren de eerste echt succesvolle auto's met stoom aangedreven.
Hier zijn enkele voorbeelden:
* Cugnot's stoom aangedreven voertuig (1769) - Dit voertuig wordt beschouwd als het eerste zelfrijdende wegvoertuig, hoewel het erg langzaam en onpraktisch was.
* Richard Trevithick's Steam Carriage (1801) - Een meer geavanceerde stoomtoevoer die op wegen zou kunnen reizen.
* de "Puffing Devil" (1802) -Een voertuig op stoom aangedreven door William Murdoch, beschouwd als de eerste stoom aangedreven koets die op de openbare weg opereert.
Stoomkracht was de dominante kracht in vroege auto's, maar het maakte uiteindelijk plaats voor interne verbrandingsmotoren, die efficiënter en veelzijdiger bleken.
