Wel de Benz Patent-Motorwagen uit 1886 wordt vaak genoemd als de eerste praktische auto. Karl Benz krijgt over het algemeen de eer voor zijn uitvinding. Andere vroege auto's werden rond dezelfde tijd gebouwd, maar de Benz Patent-Motorwagen wordt algemeen beschouwd als de eerste die voldoet aan de criteria van een zelfrijdend voertuig dat is ontworpen voor praktisch gebruik.