* Upstream (voorzijde) O2-sensor: Deze sensor bevindt zich in het uitlaatspruitstuk, vóór de katalysator. Het is dichter bij de motor.
* Downstream (achter) O2-sensor: Deze sensor bevindt zich in de uitlaatpijp, na de katalysator. Het is verder weg van de motor.
Exacte locatie: Het is moeilijk om de *exacte* locatie te bepalen zonder het voertuig te zien. De uitlaatspruitstukken en -pijpen kunnen zelfs binnen hetzelfde modeljaar enigszins qua ontwerp variëren. U moet een reparatiehandleiding raadplegen die specifiek is voor uw Chevrolet Impala 3.9L uit 2002, of een betrouwbaar online onderdelendiagram gebruiken (zoals die te vinden zijn op sites die auto-onderdelen verkopen) met behulp van uw VIN. Deze diagrammen laten vaak de sensorlocatie duidelijk zien.
Visuele identificatie: Zuurstofsensoren worden meestal in het uitlaatsysteem geschroefd en er is een kabelboom op aangesloten. Het zijn relatief kleine, cilindrische componenten.
Let op: Het uitlaatsysteem wordt erg heet. Laat de motor volledig afkoelen voordat u probeert de zuurstofsensoren te lokaliseren.