De Taurus uit 2002 maakt gebruik van veel elektronische regelmodules (ECM's), elk met een specifieke functie. Om de locatie van een bepaalde module te vinden, moet u opgeven *welke* module u zoekt (bijv. Powertrain Control Module (PCM), Body Control Module (BCM), enz.). Vervolgens kunt u een reparatiehandleiding raadplegen die specifiek is voor het jaartal en het motortype van uw Taurus om de locatie te vinden. Deze handleidingen bevatten vaak diagrammen die de locatie van alle modules weergeven.