* Automaat met 4 versnellingen: Dit was de meest voorkomende transmissie.
* Automaat met 5 versnellingen: Sommige hogere uitrustingsniveaus of motoropties hadden mogelijk een automaat met 5 versnellingen.
Om zeker te weten welke transmissie een *specifieke* Ford Taurus uit 2006 heeft, moet u de specificaties van het voertuig controleren (vaak te vinden op een sticker aan de binnenkant van de deurstijl aan de bestuurderszijde) of de gebruikershandleiding.