Terwijl Eberhard en Tarpenning de basis legden, vormden de aanzienlijke investeringen en het uiteindelijke leiderschap van Elon Musk op dramatische wijze het traject van het bedrijf. Hij trad in 2004 toe tot de raad van bestuur en werd in 2008 CEO. Hij bracht aanzienlijke financiering en een visionair perspectief met zich mee dat zich richtte op massaproductie en een breder marktbereik, waardoor Tesla uiteindelijk werd getransformeerd tot de wereldwijd erkende elektrische autogigant die het nu is. Hoewel de oorsprong van het bedrijf ligt in de visie van Eberhard en Tarpenning, was de betrokkenheid van Musk cruciaal in de evolutie en het succes ervan.