* Patent-Motorwagen van Karl Benz (1886): Dit wordt vaak aangehaald als de eerste praktische auto. Het was een driewielig voertuig, aangedreven door een verbrandingsmotor. Velen beschouwen dit als de eerste echte auto.
* Voertuigen van Gottlieb Daimler en Wilhelm Maybach (eind jaren 1880): Daimler en Maybach ontwikkelden hogesnelheidsverbrandingsmotoren die waren aangepast aan verschillende voertuigen, waaronder een koets met vier wielen. Hun bijdragen waren cruciaal voor de ontwikkeling van de auto.
Het onderscheid komt vaak neer op de vraag of je prioriteit geeft aan het eerste *zelfrijdende voertuig*, het eerste voertuig met een *interne verbrandingsmotor die geschikt is voor praktisch gebruik*, of het eerste voertuig dat qua ontwerp lijkt op een moderne *auto*. De Patent-Motorwagen van Benz is over het algemeen het meest algemeen aanvaarde antwoord vanwege zijn praktische bruikbaarheid en documentatie.
