* 2.5L 4-cilinder bokser motor: Dit was de meest voorkomende motor, gevonden in de 2,5 Rs, 2,5 WRX en 2,5 ts trimniveaus. Het produceerde ongeveer 165 pk in de RS, 227 pk in de WRX en 165 pk in de TS.
* 2.0L 4-cilinder bokser motor: Deze motor werd gevonden in de 2.0R en 2.0L Uitrustingsniveaus en geproduceerd rond 130 pk.
* 1.6L 4-cilinder bokser motor: Deze kleinere motor werd gevonden in de 1.6L Slimniveau en geproduceerd rond 112 pk.
Om de exacte motorkap te bepalen, moet u het specifieke uitrustingsniveau van de 2002 Subaru Impreza weten waarin u geïnteresseerd bent.