Hier is een vereenvoudigde tijdlijn:
* oude Grieken en Romeinen: Had basiskennis van stoom en zijn kracht, maar geen praktische toepassingen.
* held van Alexandria (1e eeuw na Christus): Ontwikkelde het eerste bekende stoomgestuurde apparaat - de aeolipile - die het principe van stoomaanvoerkoppeling demonstreerde.
* 17e eeuw: Denis Papin creëerde een "vergister" die stoomdruk gebruikte, waarbij de grondwerk werd gelegd voor latere stoommachines.
* 1698: Thomas Savery Patenteerde de eerste praktische stoommachine, ontworpen om water uit mijnen te pompen.
* 1712: Thomas Newcomen ontwikkelde een efficiëntere stoommotor, de "atmosferische motor", ook gebruikt voor het pompen van water.
* 1769: James Watt heeft aanzienlijke verbeteringen aangebracht in de motor van Newcomen, de introductie van een afzonderlijke condensor en maakte het veel efficiënter. Watt's verbeteringen worden vaak beschouwd als de basis van moderne stoommachines.
Daarom is het nauwkeuriger om te zeggen dat de eerste stoommotor een gevolg was van geleidelijke ontwikkeling in de loop van de tijd, met bijdragen van meerdere personen. Elke uitvinder bouwde op het werk van degenen voor hen, wat uiteindelijk leidde tot de krachtige en veelzijdige stoommachines die een revolutie teweegbrachten in de industrie.
