* Begin 1800s: Nicéphore Niépce en étienne Lenoir Bouwde vroege interne verbrandingsmotoren gebouwd, maar ze waren niet praktisch voor voertuigen.
* 1860s: Siegfried Marcus , in Oostenrijk, wordt gecrediteerd voor het bouwen van het eerste werkende voertuig met benzine, maar het was een prototype en kreeg geen grote aandacht.
* 1886: Karl Benz wordt algemeen beschouwd als de uitvinder van de eerste praktische auto met benzinemogelijke benzine. Hij patenteerde zijn "Benz Patent Motorwagen" met een viertaktmotor en een eenvoudig chassis.
* 1889: Gottlieb Daimler , een rivaal van Benz, bouwde een soortgelijk voertuig met benzinemachines.
Daarom, terwijl Karl Benz wordt vaak gecrediteerd als de uitvinder van de auto met benzine, het was een hoogtepunt van het werk van veel innovators.