* OHV (kopklep): Dit was de meest voorkomende motor. Het is meestal waar mensen aan denken als ze zeggen "4.0L Ford Explorer-motor" uit die tijd.
* SOHC (enkele bovenliggende nokkenas): Een minder vaak voorkomende, maar nog steeds beschikbare variant van de 4.0L. Het bood enkele kleine verbeteringen in prestaties en efficiëntie vergeleken met de OHV-versie.
De verschillen zaten vooral in de kleppentreinconfiguratie. Tenzij je goed bekend was met de motormechanica of toegang had tot gedetailleerde specificaties, zou je het verschil tussen de twee niet meteen opmerken door alleen maar naar de motorruimte te kijken.
