Aantal wielen: Vierwielers hebben, zoals de naam al doet vermoeden, vier wielen, terwijl ATV's doorgaans drie of vier wielen hebben. Driewielige ATV's worden trikes genoemd.
Ontwerp en structuur: Vierwielers zijn doorgaans ontworpen om door één persoon te worden bereden en hebben een meer traditionele stuur-, stoel- en pedaalopstelling, vergelijkbaar met die van een auto of vrachtwagen. ATV's hebben daarentegen vaak een opener ontwerp met een bredere stand en grotere banden, waardoor ze beter geschikt zijn voor ruw terrein. ATV's worden doorgaans ook bereden door op een voetplatform te staan in plaats van op een stoel te zitten.
Doel en gebruik: Vierwielers zijn over het algemeen ontworpen voor recreatief gebruik op verhard of relatief glad terrein, zoals onverharde paden of landwegen. ATV's zijn ontworpen voor extremere offroad-omstandigheden en kunnen een breder scala aan terreinen aan, waaronder ruige paden, modder, rotsen en zelfs sneeuw.
Veiligheid en regelgeving: Vierwielers en ATV's zijn beide inherent riskant om te gebruiken, maar ATV's worden over het algemeen als gevaarlijker beschouwd vanwege hun hogere risico op kantelen en andere ongelukken. Als gevolg hiervan zijn er strengere regels voor het gebruik van ATV's, waaronder verplichte helmwetten in de meeste rechtsgebieden.
Prijs: Vierwielers zijn doorgaans duurder dan ATV's van vergelijkbare grootte en kenmerken. De prijzen voor beide typen voertuigen kunnen echter aanzienlijk variëren, afhankelijk van factoren zoals merk, model en motorinhoud.
Samenvattend zijn vierwielers doorgaans het meest geschikt voor recreatief gebruik op mild terrein, terwijl ATV's zijn ontworpen voor serieuzere offroad-enthousiastelingen die uitdagender terrein aangaan en mogelijk de grotere capaciteiten van een ATV nodig hebben.