In deze video moet de zelfrijdende auto van Torc de meest rechtse rijstrook inslaan om zich voor te bereiden op een toekomstige invoeging op een snelweg. Een reeks kegels blokkeert de meest rechtse rijstrook, dus onze auto rijdt de volgende rijstrook in totdat hij alle kegels heeft gepasseerd, en voert vervolgens een rijstrookwissel uit om de voorkeursbaan in te gaan. Hij neemt dan de beslissing om veilig door een geel licht te rijden.
De mapping- en lokalisatiecomponenten van ons autonome systeem zijn nauw geïntegreerd, waardoor het autonome systeem informatie over de weg krijgt en tegelijkertijd realtime beslissingen kan nemen. Voorafgaand aan een afslag of invoeging navigeert de zelfrijdende auto van Torc vooruitlopend op die gebeurtenis naar de juiste rijstrook. Als die rijstrook is geblokkeerd, manoeuvreert de Torc-auto naar de volgende rijstrook en probeert hij van rijstrook te wisselen zodra dit veilig is.
We demonstreren de mogelijkheden van ons autonome autosysteem op echte openbare wegen met echte scenario's die de auto is tegengekomen. Bezoek onze blog of abonneer je op ons YouTube-kanaal voor updates over de nieuwste video's.
