* De stroomopwaartse zuurstofsensor (ook bekend als de primaire of voorste zuurstofsensor) bevindt zich in het uitlaatspruitstuk, net na de katalysator.
* De stroomafwaartse zuurstofsensor (ook bekend als de secundaire of achterste zuurstofsensor) bevindt zich in de uitlaatpijp, vlakbij de achterkant van het voertuig.
