Buitenkant:
- De Camry uit 2004 kreeg een vernieuwd exterieurontwerp, met een nieuwe grille, opnieuw ontworpen koplampen, achterlichten en voor- en achterbumpers.
Interieur:
- De Camry uit 2004 introduceerde een herzien dashboardontwerp, met bijgewerkte middenconsole en instrumentenpaneel.
- Verbeterd zitcomfort en verbeterde materialen zijn geïntroduceerd in het model van 2004.
Motor en prestaties:
- Zowel de Camrys uit 2003 als die uit 2004 boden de keuze tussen 2,4-liter en 3,0-liter V6-motoren.
- Voor het modeljaar 2004 onderging de 2,4-liter motor kleine herzieningen voor een lager brandstofverbruik en betere prestaties.
Veiligheidsfuncties:
- Bij de Camry uit 2004 werden standaard zijairbags op de voorstoelen en gordijnairbags toegevoegd, waardoor de veiligheid van de passagiers werd vergroot.
Uitrustingsniveaus:
- Het uitrustingsniveau XLE werd in 2004 omgedoopt tot LE.
Technologie en gemakskenmerken:
- De Camry uit 2004 introduceerde nieuwe functies, waaronder een optioneel JBL-geluidssysteem, automatische klimaatregeling en een elektrisch schuifdak.
Over het geheel genomen bood de Toyota Camry uit 2004 een bijgewerkte styling, verbeterd interieurcomfort, verbeterde veiligheidsvoorzieningen en extra technologie- en gemaksopties vergeleken met het model uit 2003.