Er worden echter vaak verschillende belangrijke data en uitvinders genoemd:
* Patent-Motorwagen van Karl Benz (1886): Dit wordt algemeen beschouwd als de eerste praktische auto, waarvoor in januari 1886 een patent werd aangevraagd. Het was een driewielig voertuig met een verbrandingsmotor.
* Voertuigen van Gottlieb Daimler (eind jaren 1880): Daimler ontwikkelde onafhankelijk een snelle verbrandingsmotor die werd aangepast aan verschillende voertuigen, waaronder een wagen met vier wielen.
Zowel Benz als Daimler leverden vrijwel gelijktijdig een belangrijke bijdrage, wat leidde tot de snelle evolutie van de auto. Daarom is het moeilijk om één enkele ‘eerste’ aan te wijzen en hangt vaak af van de gebruikte criteria. De jaren tachtig van de negentiende eeuw worden algemeen aanvaard als het decennium waarin de moderne auto opkwam.