Vaak worden verschillende kanshebbers genoemd, afhankelijk van de gebruikte criteria:
* Patent-Motorwagen van Karl Benz (1886): Dit wordt vaak beschouwd als de eerste praktische auto, aangezien het de eerste was die zelfrijdend was met behulp van een verbrandingsmotor en ontworpen was voor gebruik op de weg. Hij krijgt vaak de titel van de eerste *echte* auto.
Andere uitvinders experimenteerden echter rond dezelfde tijd met zelfrijdende voertuigen, waardoor het moeilijk werd om één definitieve ‘primeur’ aan te wijzen. Deze vroege voertuigen waren vaak heel anders dan wat we tegenwoordig als auto's beschouwen.
