* Eerste voorgangers: Bestelwagens en aangepaste vrachtwagens bestonden al lang voordat de term "bestelwagen" algemeen werd gebruikt. Deze dateren uit de late 19e en vroege 20e eeuw.
* Begin 20e eeuw: De ontwikkeling van bestelwagens met gesloten carrosserie, vaak aangepaste vrachtwagens, kwam in de jaren 1910 en 1920 steeds vaker voor.
* Na de Tweede Wereldoorlog: In het naoorlogse tijdperk was er een hausse aan speciaal gebouwde bestelwagens, vooral in de Verenigde Staten. Bedrijven als Ford en Chevrolet begonnen eind jaren veertig en vijftig met de productie van speciale bestelwagenmodellen. Deze worden algemeen beschouwd als het uitgangspunt voor het moderne concept van een bestelwagen.
Daarom is er geen enkele ‘uitvindingsdatum’. De evolutie van bestelwagens was een geleidelijk proces dat tientallen jaren besloeg, waarbij het tijdperk na de Tweede Wereldoorlog een belangrijk keerpunt markeerde in hun ontwikkeling en wijdverbreide acceptatie.
