Afhankelijk van hoe je 'merk' en 'auto' definieert, zijn sommige kanshebbers voor vroege autopioniers echter Benz (waarbij de Patent-Motorwagen van Karl Benz uit 1886 vaak wordt aangehaald als de eerste praktische auto) en Daimler (het werk van Gottlieb Daimler was gelijktijdig en misschien wel even belangrijk). Geen van beide begon als een ‘merk’ in de moderne zin van het woord, maar hun uitvindingen legden de basis voor latere bedrijven met die namen.