* Upstream (pre-cat): Op elk uitlaatspruitstuk *vóór* de katalysator bevindt zich één sensor. Deze sensoren meten het zuurstofgehalte in de uitlaat vóór de katalysator om de computer van de motor te helpen het lucht/brandstofmengsel aan te passen.
* Downstream (post-cat): De andere sensor bevindt zich op elk uitlaatspruitstuk *na* de katalysator. Deze monitoren voornamelijk de efficiëntie van de katalysator. Ze zijn minder kritisch voor aanpassingen van het brandstofmengsel dan de stroomopwaartse sensoren.
Belangrijke opmerking: Hoewel de standaardconfiguratie twee is, bestaat er een kleine kans dat er een wijziging of ongebruikelijke configuratie bestaat. Als u absoluut zeker wilt zijn van hun locatie voordat u aan uw vrachtwagen gaat werken, raadpleeg dan een reparatiehandleiding die specifiek is voor het bouwjaar en de motor van uw voertuig. Een visuele inspectie wordt altijd aanbevolen.