De Patent-Motorwagen van Karl Benz uit 1886 wordt echter algemeen beschouwd als de eerste praktische auto. Terwijl er al eerder andere voertuigen met verbrandingsmotoren bestonden, was die van Benz de eerste die specifiek werd ontworpen als een zelfrijdend voertuig voor persoonlijk gebruik en was commercieel succesvol (hoewel aanvankelijk in zeer kleine aantallen).