Enkele van de vroegste zelfrijdende voertuigen die vaak worden genoemd, zijn echter die gebouwd door Karl Benz (Benz Patent-Motorwagen, vaak beschouwd als een sterke kandidaat voor de *eerste praktische* auto) en Gottlieb Daimler. Geen van beide had een naam als "Motor Car" of een soortgelijke eenvoudige aanduiding. Hun uitvindingen werden geïdentificeerd aan de hand van patentnummers en beschrijvingen van hun technologie.
