Wie ontdekte als eerste stoomkracht?

De oude Griekse wiskundige en ingenieur Held van Alexandrië wordt vaak gezien als de eerste uitvinder van een apparaat dat wordt aangedreven door stoomkracht – de aeolipile – die bijna tweeduizend jaar geleden rond 50 na Christus werd beschreven. De echte pioniers van wat uiteindelijk de stoommachinetechnologie zou worden, verschenen echter pas in het midden van de 17e eeuw, toen wetenschappers van de Wetenschappelijke Revolutie zoals Denis Papin (1647-1712) begonnen te experimenteren met stoomdruk.