1. Hoofdaandrijfmotor: Deze motor is verantwoordelijk voor het aandrijven van het papier door de machine. Het verplaatst het papier van de invoerlade, via het kopieerproces, naar de uitvoerlade.
2. Trommelaandrijfmotor: De trommelaandrijfmotor roteert de beeldtrommel, een cilindrisch onderdeel bedekt met een lichtgevoelig materiaal. De drum is verantwoordelijk voor het overbrengen van de toner naar het papier.
3. Fusermotor: De fusermotor drijft de fuserrollen aan, die warmte en druk uitoefenen op het papier om de tonerdeeltjes op het papier te laten smelten, waardoor de kopieën permanent worden.
4. Scannermotor: Sommige Xerox-machines hebben een ingebouwde scanner om documenten te digitaliseren. De scannermotor beweegt het scanmechanisme over het document, legt de afbeelding vast en zet deze om in digitale gegevens.
5. Koelventilatormotor: Om te voorkomen dat de machine oververhit raakt, worden koelventilatormotoren gebruikt om lucht in het apparaat te laten circuleren, waardoor de warmte die door verschillende componenten wordt gegenereerd, wordt afgevoerd.
Deze motoren zijn doorgaans klein, efficiënt en ontworpen om soepel en stil te werken om verstoringen in de kantooromgeving tot een minimum te beperken.
