* 4.0L V6: Dit was de optie Base Engine, die 271 pk en 278 lb-ft koppel produceerde.
* 4.6L V8: Deze motor bood meer vermogen en produceerde 310 pk en 327 lb-ft koppel.
* 5.7L V8: Dit was de topmotor, die 381 pk en 401 lb-ft koppel genereerde.
De specifieke motor die beschikbaar is in een Tundra uit 2010 zou afhangen van het trimniveau en de configuratie van de vrachtwagen.