* 2.7L 4-cilinder: Dit was de basismotor, die 150 pk en 177 lb-ft koppel produceerde.
* 3.4L V6: Dit was de krachtigere optie, die 183 pk en 217 lb-ft koppel genereerde.
Dus de basismotorgrootte van de 2001 Toyota 4Runner is 2.7L .