* 1680: Christiaan Huygens creëert een buskruitmotor. Dit wordt beschouwd als een zeer vroege voorloper van de interne verbrandingsmotor.
* 1794: Robert Street ontwierp en bouwde de eerste interne verbrandingsmotor met behulp van waterstofgas.
* 1860: Étienne Lenoir patenteerde de eerste commercieel succesvolle interne verbrandingsmotor, een tweetaktmotor die op kolengas liep.
* 1876: Nikolaus Otto ontwikkelde een viertaktmotor die efficiënter was dan het ontwerp van Lenoir.
* 1886: Karl Benz bouwde de eerste praktische benzine-aangedreven auto, met behulp van een interne verbrandingsmotor van zijn eigen ontwerp.
Daarom is er geen enkele "uitvindingsdatum" voor de interne verbrandingsmotor, maar eerder een reeks vooruitgang en doorbraken die tot zijn moderne vorm hebben geleid.
