Dit is waarom:
* Rijwielen: Ze "rijden" het voertuig naar voren of naar achteren door het vermogen van de motor in beweging te zetten.
* aangedreven wielen: Het zijn de wielen die rechtstreeks zijn aangesloten op de voedingsbron van de motor (meestal de transmissie).
In de meeste auto's, de achterwielen zijn de rijwielen, waardoor ze achterwielaandrijving (RWD) zijn. Sommige auto's hebben voorwielen als de rijwielen, waardoor ze voorwielaandrijving (FWD) zijn. Er zijn ook voertuigen met vierwielaandrijving (AWD) die zowel de voor- als de achterwielen gebruiken om het voertuig aan te drijven.
