* 1.5L 4-cilindermotor: Dit was de standaardmotor en produceerde 106 pk en 103 lb-ft koppel.
* 1.8L 4-cilindermotor: Dit was alleen beschikbaar in het Yaris Sedan-model en produceerde 128 pk en 125 lb-ft koppel.
De grootte van de motor hangt dus af of u naar de hatchback of het sedanmodel kijkt.