* 2.0L i4: Dit was de basismotor, die 140 pk en 139 lb-ft koppel produceerde.
* 2.7L V6: Deze optionele motor was krachtiger en produceerde 173 pk en 178 lb-ft koppel.
Om te weten welke motor zich in een specifieke Tucson uit 2006 bevindt, moet u het identificatienummer (VIN) van het voertuig controleren of naar het motorcompartiment kijken.
