* 3.0L inline-6 (M54): Deze motor produceerde 225 pk en 214 lb-ft koppel.
* 4.4L V8 (N62): Deze motor, beschikbaar op het X5 4.4i-model, produceerde 282 pk en 325 lb-ft koppel.
Houd er rekening mee dat dit de basismotoropties zijn. Er zijn mogelijk andere, minder gebruikelijke motoren beschikbaar voor de BMW X5 van 2002, afhankelijk van het trimniveau en de specifieke markt.