Daarom zul je geen aparte "ESC-module" vinden. De PCM bevindt zich meestal onder de motorkap, vaak in de buurt van de firewall. Het is meestal een vrij grote, rechthoekige doos met talloze connectoren. U zult waarschijnlijk een bedradingsschema moeten raadplegen dat specifiek is voor de motor van uw Yukon (bijvoorbeeld 5.7L, 7.4L) om de exacte locatie ervan te bepalen. Een reparatiehandleiding voor uw voertuig is hiervoor de beste hulpbron.