1. Krukas: Het bevindt zich in de motor en zet de heen en weer gaande beweging van de zuigers om in een roterende beweging.
2. Aandrijfas (of aandrijfas): Deze brengt het vermogen van de transmissie (die zich vlakbij de motor bevindt) over naar het achterdifferentieel.
3. Achteras(sen): Deze assen (meestal twee) bevinden zich in het achterdifferentieel en brengen het vermogen van het differentieel over naar de achterwielen.