1. Glijlagers (ook wel glijlagers of glijlagers genoemd): Dit zijn cilindrische lagers gemaakt van een zachter materiaal (zoals babbitt, koper-lood of aluminium) dat zich aanpast aan de roterende as. Voor smering zijn ze afhankelijk van een dunne oliefilm.
2. Rogellagers (ook wel wentellagers genoemd): Deze lagers maken gebruik van rolelementen (kogels of rollen) om de wrijving tussen roterende en stationaire onderdelen te verminderen. Voorbeelden hiervan zijn kogellagers, rollagers en naaldlagers. Hoewel ze minder gebruikelijk zijn in *hoofd* motoronderdelen (zoals krukaslagers), worden ze vaak gebruikt in andere motoronderdelen zoals nokkenassen, hulpaandrijvingen en kleppentreinen.
