Naast de basisgarantie werd de Prius uit 2007 ook geleverd met een aandrijflijngarantie van 5 jaar/60.000 mijl. Deze garantie dekte reparaties of vervangingen van onderdelen van de motor, transmissie of aandrijflijn die defect raakten als gevolg van materiaal- of fabricagefouten.
Zowel de basisgarantie als de aandrijflijngarantie waren overdraagbaar op volgende eigenaren van het voertuig.