Sommige staten bieden een CDL-klasse B aan, waarmee u één voertuig kunt besturen met een bruto voertuiggewicht (GVWR) van 26.001 tot 40.000 pond. Met een CDL Klasse B kunt u ook elk voertuig besturen dat een CDL Klasse C toestaat.
Om een CDL Klasse C te verkrijgen, moet u slagen voor een schriftelijke test, een rijvaardigheidstest en een visietest. Daarnaast moet u minimaal 18 jaar oud zijn, in het bezit zijn van een geldig rijbewijs en in staat zijn een lichamelijk onderzoek te ondergaan.
Naast de schriftelijke en rijexamens kan het zijn dat u een training moet volgen om een CDL te verkrijgen. De duur van de training is afhankelijk van de staat waarin u woont.
Zodra u een CDL heeft verkregen, moet u deze elke twee jaar verlengen. Om uw CDL te verlengen, moet u slagen voor een schriftelijke test en een visietest. Het kan ook zijn dat u een vervolgopleiding moet volgen.