Wanneer een voertuig tussen particuliere partijen wordt verkocht (d.w.z. niet via een dealer), is de koper verantwoordelijk voor het betalen van de omzetbelasting aan het PA Department of Revenue. De koper moet binnen 30 dagen na de aankoopdatum een formulier Verkoop- en gebruiksbelasting (formulier PA-1) invullen en indienen, samen met de vereiste belastingbetaling.
Deze eis geldt ongeacht de relatie tussen koper en verkoper. Er is geen specifieke vrijstelling voor de verkoop van een gebruikte auto tussen familieleden in Pennsylvania.